Bahasa Sunda memiliki catatan tulisan sejak milenium kedua, dan merupakan bahasa Austronesia ketiga yang memiliki catatan tulisan tertua, setelah bahasa Melayu dan bahasa Jawa.
Tulisan pada masa awal menggunakan aksara Pallawa.
Pada periode Pajajaran, aksara yang digunakan adalah aksara Sunda Kaganga.
Setelah masuknya pengaruh Kesultanan Mataram pada abad ke-16, aksara hanacaraka (cacarakan) diperkenal kan dan terus dipakai dan diajarkan di sekolah-sekolah sampai abad ke-20.
Tulisan dengan huruf latin diperkenalkan pada awal abad ke-20 dan sekarang mendominasi sastra tulisan berbahasa Sunda.